Theo quy định tại khoản 1, Điều 22 của Luật Giao thông đường bộ năm 2008 quy định về xe ưu tiên như sau:
- Những xe sau đây được quyền ưu tiên đi trước xe khác khi qua đường giao nhau từ bất kỳ hướng nào tới theo thứ tự:
+ Xe chữa cháy đi làm nhiệm vụ;
+ Xe quân sự, xe công an đi làm nhiệm vụ khẩn cấp, đoàn xe có xe cảnh sát dẫn đường;
+ Xe cứu thương đang thực hiện nhiệm vụ cấp cứu;
+ Xe hộ đê, xe đi làm nhiệm vụ khắc phục sự cố thiên tai, dịch bệnh hoặc xe đi làm nhiệm vụ trong tình trạng khẩn cấp theo quy định của pháp luật;
+ Đoàn xe tang.
Nếu các loại xe trên đang đi làm nhiệm vụ thì tất cả các phương tiện khác phải chủ động giảm tốc độ và nhường đường, không được gây cản trở.